Depuis le 14 juillet 2004, c’est devenu un événement incontournable !
Après avoir descendu les Champs-Élysées, les unités participant au défilé national rejoignent un arrondissement de Paris ou une ville de la petite couronne. L’opération « les Parisiens et les Franciliens accueillent leurs soldats » est l'occasion pour la population de découvrir de manière conviviale les hommes et les femmes qui font la défense d’aujourd’hui, d’échanger avec eux sur leur métier et leurs missions.